Процесс падения ордынского владычества охватывает  период с конца XIV  до конца XV века. Это время постепенного ослабления власти ордынского хана над русскими землями, вызванного внутренними  центробежными тенденциями внутри Золотой Орды и одновременно объединительными процессами  русских земель вокруг Московского княжества.

В данном процессе можно выделить следующие события: битву на реке Воже, Куликовскую битву  и стояние на реке Угре.

Причинами битвы на Воже в 1378 году было стремление московского князя Дмитрия Ивановича отразить поход мурзы Бегича на русские  земли,которого послал Мамай в продолжение конфликтов русской рати и ордынцев в 1376 и 1377 годах. Основными последствиями сражениями стало разорение Рязанского княжества в 1379 году, ослабление позиций Мамая в Золотой Орде и Куликовская битва в 1380. Битва на Воже продемонстрировала слабые стороны ордынского войска и предотвратила разорение владений Дмитрия Донского.

Большую роль в битве на Воже  сыграл московский князь Дмитрий Иванович, который лично принял  смелое решение – не ждать неприятеля внутри Москвы, а выехать ему навстречу и попытаться навязать неприятелю свой план боя. Также Дмитрий Иванович лично отдал приказ  выстроить русские отряды плавной дугой на небольшом холме с выдвинутыми к реке флангами. Эти полководческие решения привели к победе русской рати и поражению и бегству Бегича.

Также важным событием этого процесса является Куликовская битва 1380 года. Причиной ее является поход Мамая на русские земли, который он организовал, узнав о поражении Бегича в сражении на реке Воже.  Важную роль в Куликовской битве сыграл темник Мамай, который лично назначил ордынского богатыря Челубея для схватки с русским Пересветом перед началом битвы, инициировал атаку на Сторожевой и Передовой полк Дмитрия Ивановича, л