1359-1389
К данному периоду относится княжение в Москве Дмитрия Донского. Этот этап характеризуется борьбой с татаро-монгольским игом, расширением влияния Москвы и отражением набегов с запада.
Важнейшим событием данного периода стала Куликовская битва в 1380 году. Это было сражение русских войск во главе с Дмитрием Донским с татаро-монголами под руководством хана Мамая. Битва началась поединком русского монаха Пересвета с Челубеем, в ходе которого оба погибли. Русская армия одержала победу, и монголы вынуждены были бежать. В ходе битвы особенно выделился Владимир Серпуховской, двоюродный брат Дмитрия Донского. Он, вместе с Дмитрием Боброк-Волынским, командовал засадным полком. В конце битвы он со своим войском нанес решающий удар обессилевшей армии татаро-монголов.
Причиной победы русских стало то, что двумя годами ранее была одержана первая победа над монголами в битве на реке Воже, что подняло боевой дух армии и развенчало миф о непобедимости орды. Большое значение сыграло и то, что перед битвой армию благословил Сергий Радонежский, это придало армии уверенности в своих силах. Кроме того, нужно выделить личные полководческие способности Дмитрия Донского. Результатом битвы стало то, что Дмитрий перестал выплачивать дань Орде. Этому же спосо