Расставьте знаки препинания: укажите все цифры, на месте которых в предложении должны стоять запятые.

Восприняв от этрусков и греков (1) рационально организованную (2) планировку города (3) римляне усовершенствовали её (4) воплотив в городах большего масштаба.