Этот период характеризуется следующими важными событиями и процессами: ограничение деятельности Земских соборов, кодификация законодательства и принятие Соборного уложения, отмена местничества.

Преодоление последствий Смуты требовало централизации власти. На местах выросла система воеводского управления, была восстановлена и получила развитие приказная система. С 1620-ых годов Михаил Федорович ограничил деятельность Земских Соборов совещательными функциями. Они собирались по инициативе правительства для решения вопросов, требовавших одобрения сословий: о войне и мире, о введении экстраординарных налогов. Этот шаг свидетельствует об ослаблении полномочий сословно-представительского органа, и, как следствие, усиления централизации власти в руках правителя.

26 июня 1648 года Алексей Михайлович поручил начать работу над составлением Соборного уложения. Непосредственным поводом к составлению Соборного положения послужил Соляной бунт, произошедший в начале июня 1648 года. Бунтовщики требовали не только снижения налогов, но и принятия новых законодательных актов. Предыдущий свод законов- Судебник Ивана IV- требовал пересмотра: большое число правовых актов устарело и противоречило друг другу. Алексей Михайлович созвал Земский собор для рассмотрения Соборного уложения, «редакционную» комиссию которого возглавил боярин Н. И. Одоевский, работавший над документом совместно с Ф. Ф. Волконским, С. В. Прозоровским, Г. Леонтьевым и Ф. Грибоедовым. Помимо ликвидации белых слобод, отмены сыска беглых крестьян и закрепления их за помещиками, были введены статьи, посвящённые охране царской чести и строго карающие за покушение на «государево здоровье» и оскорбление царского величества; власть царя рассма