эмалЕвый< - в суффиксе пишется гласная е, так как он стоит в безударной позиции.

настаИвать - суффикс ива, проверяем: я настаиваю.

зависИмый - причастие, образованное от глагола второго спряжения.

застенчИвый - суффикс имени прилагательного чив пишется только с букой и

мучИвшийся - суффикс, который остается из глагола - инфинитива мучИть.