Силу трения можно считать центральной в данной задаче, так как брусок имеет форму параллелепипеда и однороден по плотности. А это значит что сила трения и сила которая заставляет тело двигаться приложены в 1 точке. Сила трения всегда направленна параллельно поверхности и против направления движения. Модуль вектора пропорционален силе нормального давления $\;\;\mathrm F=\mathrm{kN}$, где k - коэффициент трения.