Проекцию скорости на вертикальную ось можно записать как [math]-V_y\;=-V_{0y}-gt[/math].

Где: [math]V_{0y}\;=V_0*sin\left(a\right)[/math].

Далее, [math]V_x=\;V_{0x}\;=V_0*cos\left(a\right)[/math];

Угол альфа можно расписать через: [math]\tan\left(\alpha\right)=\;\frac{V_y}{V_x}[/math]

Тогда: [math]\tan\left(\alpha\right)=\;\frac{V_0sin(a)+gt}{V_0cos(a)}[/math]

Тогда: [math]t\;=\;\frac{V_0(cos(a)*tan(\alpha)-sin(a))}g[/math]

[math]t\;=\;2c[/math]