Период в русской истории, длившийся с 1462 по 1505 год, был временем правления великого князя Ивана III. На этот период приходится окончательное освобождение Руси от монгольской зависимости, произошедшее в 1480 году, составление первого свода законов единого Русского государства – Судебника 1497 года. Кроме того, в это время продолжается собирание русских земель вокруг Москвы. Так, были присоединены Новгород в 1478 году и Тверь в 1485.

Иван III, сын великого князя Василия II Темного, был соправителем слепого отца еще при его жизни. После его смерти в 1462 году Иван унаследовал престол. Долгая борьба его отца с двоюродными братьями, в которой он сам был вынужден участвовать с юных лет, сделала его человеком осторожным и расчётливым.

Иван III продолжал политику подчинения Москве независимых русских земель. В 60-70 гг 15 века к Москве были присоединены Ярославское и Ростовское княжества. Но главной задачей было подчинение Новгорода и Твери

Опасаясь потери своих привилегий в случае подчинения Москве, часть новгородских бояр во главе с вдовой посадника ("посадницей") Марфой Борецкой и ее сыновьями стремилась к открытому разрыву с Москвой. В 1471 г они заключили договор с великим князем литовским и королем польским Казимиром IV: Новгород признал Казимира своим князем, принимал его наместника, а Казимир в свою очередь обязался поддержать Новгород в борьбе с Москвой.

Такой договор стал для Ивана III поводом для войны против Новгорода. Он, как опытный политик, придал готовящемуся походу общерусский характер, собрал представителей княжеских родов, бояр, дворян, купцов, чтобы заручиться поддержкой всей земли. Иван III мобилизовал против Новгорода все силы тогдашней Руси. На север шли полки из Твери, Пскова, Вятки.

Кроме того поход носил и религиозный характер. Иван III объявил, что это будет поход против «латинства», и «еретичества», потому что союз Новгорода с Литвой был соглашением с католической страной.

Решающее сражение произошло на реке Шелони в июле 1471г.  Несмотря на численное превосходство новгородского ополчения Москва одержала победу в сражении. Причиной победы стала хорошая организация похода и подготовка московских войск, в то время как новгородское войско оказалось разобщенным, в нем была плохая дисциплина. Казимир, понимая, что у него нет в Новгороде полной поддержки, не выполнил договора. Новгородский архиепископ не разрешил участвовать в битве своему полку: а это была немалая часть ополчения. Такая позиция Казимира и архиепископа объяснялись тем, что и среди боярства, и особенно среди городских низов были распространены антилитовские настроения.

В результате этой победы, хоть Новгород и не был еще присоединен к Москве, произошло все же стеснение новгородских свобод. Так, Новгород признал себя «отчиной» московского князя, в городе усилилась власть московского наместника, а тенденция на сближение с Литвой, к которой тяготели новгородские земли, была объявлена изменой. Однако на этом борьба не была закончена.

В Новгороде еще была сильна антимосковская группировка во главе с Марфой Борецкой, настаивавшая на сближении с Литвой. Победа их интересов значила бы сохранение городских свобод, выход Новгорода из-под власти Москвы и его развитие по образцу других европейских государств. К 1477 году эта партия взяла верх, в Новгороде были убиты на вече некоторые из сторонников Москвы, а московские купцы изгнаны из Новгорода, и в ответ на это Иван III снова привел к Новгороду свои войска. После осады города боярская верхушка была вынуждена согласиться на переговоры и подписать договор, согласно которому Новгород наконец входил в состав Русского государства. В январе 1478 г. новгородские власти капитулировали, вече было отменено, вечевой колокол увезен в Москву, вместо посадников и тысяцких городом теперь правили московские наместники. Наиболее упорные противники Москвы, в частности, Марфа Борецкая, были арестованы.

Кроме того, в 1485 году была присоединена Тверь.

Помимо борьбы за централизацию Русского государства, Иван III предпринимал действия, направленные на повышение престижа России на мировой арене и вел борьбу за ее независимость. В 1478 году он