Период в русской истории, длившийся с 1359 по 1389 год, был временем правления московского князя Дмитрия Ивановича. На этот период приходится начало активной борьбы Московского княжества с Золотой Ордой, основным событием которой стала Куликовская битва 1380 года.

В 1359 году Золотая Орда после ожесточенной борьбы различных правящих группировок распалась на две части. Границей между ним стала Волга. В западной части верх взял темник Мамай, не происходивший из рода Чингизидов и потому не имеющий права занимать ханский трон. К востоку от Волги простирались владения сарайского хана. Между ханом Сарая и Мамаем шла постоянная борьба.

В результате этого Орда начала слабеть – она, как и многие другие страны, вступила, хоть и с опозданием , в период феодальной раздробленности и политической независимости.

 В результате ослабления Орда потерпела ряд поражений:  в 1365 году у Шишевского леса от войск Рязанского княжества,  в 1367 году на реке Пьяне от войск Суздальского княжества. В 1362 году литовский князь Ольгерд разгромил Ордынские войска при Синих Водах и включил в состав своего государства Киев, Подолье, Переяславль Южный и другие земли. В результате этой победы Великое княжество Литовское стало крупнейшим государством Европы того времени и основным противником Москвы в деле объединения под своей властью русских земель.

В Москве с 1359 г был князем внук Ивана Калиты Дмитрий Иванович.

Дмитрий, понимая необходимость укрепления могущества Москвы в 1367 г. в невероятно короткий срок - меньше чем за два года – заканчивает строительство нового Московского Кремля из белого камня-известняка. Кроме того, что Кремль имеет огромное оборонительное значение, новый Кремль резко повысил престиж московского князя. Для возведения такой крепости требовалось огромное богатство. Вот здесь то и пригодились накопления Ивана Калиты, деда Дмитрия.

Среди русских княжеств продолжалась борьба за первенство между Москвой и Тверью, которая пользовалась теперь поддержкой Литвы

Состоявший в родстве с Михаилом Тверским Ольгерд дважды безуспешно осаждал Москву в 1368 и 1370 годах, но белокаменный кремль выдержал осаду. По заключенному после последнего из этих походов мирному договору Ольгерд признал за Дмитрием титул Великого князя.

Однако Тверь не смирилась. За годы борьбы тверской князь дважды добивался в Орде ярлыка на великое княжение. Дмитрий понимал, что чтобы мобилизовать и увеличить русские силы для борьбы с Ордой необходимо решить вопрос с Тверью. В 1375 г. после того как тверской князь снова получил ярлык Дмитрий организовал поход на Тверь большой части русских князей всей Северо-Восточной Руси. Объединенное русское войско опустошило тверские земли и осадило Тверь. В результате этого похода тверской князь подписал продиктованные ему условия: он отказывался от посягательств на титул великого владимирского князя и признавал себя «молодшим братом» московского князя, а также обязался быть соратником Москвы в борьбе с Литвой и Ордой. Этим Дмитрий положил конец борьбе Москвы и Твери за первенство на Руси. В дальнейшем , чуть более чем через 100 лет в 1485 г Тверь перешла к Москве, после того как ее бояре принесли присягу Ивану III, подошедшему к городу с большим войском.

Одновременно с этим в Литве также происходили важные события. После смерти Ольгерда к власти пришел его сын Ягайло. Взяв курс на сближение Литвы с Польшей, Ягайло вскоре принял католичество и начал гонения на православие.

Борьба Москвы с Ордой и Литвы с православием и, следовательно, с Русью привела к тому, что теперь основными противниками Орды были на Литва и Тверь, как раньше, а Москва и московский князь. Естественно поэтому, что Литва все более и более поворачивается в сторону союза с Ордой, а попавшие в зависимость от Литвы русские земли, стремясь освободиться от засилья католиков, начинают все активнее поддерживать Москву. Этот поворот надолго определил политику многих государств в этой части Европы.

В 1374 г  Дмитрий Иванович разорвал все отношения с Ордой.  Русь прекратила уплату дани. Дмитрий решил подчинить себе булгарские земли, бывшие в то время улусом Орды и контролируемые ставленниками Мамая. В этих целях совместно с суздальским князем в 1376г был организован поход на волжских булгар. Объединенное московско-нижегородское войско во главе с князем Дмитрием Михайловичем Боброком-Волынским овладело городом Булгар и установило контроль над Волжским торговым путем. После этого московский князь послал войска на Казань и заставил город какое-то время выплачивать дань. Москва все больше и больше окружала владения Орды. А на берегах Оки, там, откуда монголы чаще всего приходили на Русь, была устроена оборонительная линия.

В ответ на такие действия Москвы Мамай организовал новый поход на Русь в 1377 году. В ходе этого похода потерявшие бдительность нижегородско-суздальские и московские войска были разбиты на реке Пьяне, Нижний Новгород сожжен.

Этот урок Дмитрий Иванович усвоил достаточно хорошо, чтобы, когда через год пришли сведения о движении на Москву ордынского войска, московские воеводы встретили его во всеоружии. Результатом стал полный разгром монголов на реке Воже.

Для Мамая восстановление власти на Руси имело огромное значение. Это должно было помочь ему в борьбе с внутренними врагами в Орде. Победа над Москвой означала для него признание статуса продолжателя дела великих монгольских ханов.  Мамай в поход на Русь вел всех своих вассалов с Северного Кавказа (черкесов, осетин), а также наемников. В процессе подготовки к походу на Русь Мамай заключил союз с Литвой, которой тоже угрожала Москва, ведь к ней тянулись входившие в состав Литвы русские княжества. Заручился он и поддержкой рязанского князя, запуганного монгольскими карательными набегами. Однако тот, ненавидящий Орду и боящийся Москвы, докладывал обо всех планах Мамая московскому