Период 1263-1324 гг в русской истории характеризуется борьбой тверского и московского княжеств за первенство. Значимыми личностями данного периода были московские князья Даниил Александрович и Юрий Данилович и тверской князь  Михаил Ярославич. Важными событиями и процессами данного периода было возвышение Твери и Москвы, расширение границ московского княжества, борьба московских и тверских князей за первенство.

На рубеже XIII - XIV вв. создалась особая политическая система Великого княжения Владимирского. Великий князь Владимирский стоял во главе феодальной иерархии. Он оставался в то же время главой своего собственного княжества. Власть великого князя давала немалые преимущества. Территория вокруг Владимира включала богатые и плодородные земли, великокняжеские бояре могли получать здесь выгодные наместничества. Великокняжеский стол увеличивал престиж князя, давал ему возможность расширить или, по крайней мере, укрепить границы своего княжества. Поэтому князья вели ожесточенную борьбу за выдававшийся в Орде ярлык на владимирский стол. На рубеже 13-14 вв. основными претендентами на великокняжеский ярлык были тверские и московские князья.

Началом возвышения Москвы принято считать самостоятельное княжение Даниила Александровича, начавшееся по разным данным в 1272, 1273 или 1276 году. До этого времени после смерти Александра Невского опекуном Даниила и фактическим правителем вверенного ему отцом княжества был великий князь Ярослав Ярославич Тверской, а Москва была, по сути, придатком Тверского княжества. Однако, несмотря на то, что по мере взросления Даниила Москва стала центром удельного княжества, в первые годы правления Даниила она оставалась в тени других княжеств Северо-Восточной Руси. Титул Великого князя переходил от одного старшего сына Александра Невского к другому, в то время, как Даниил был лишь младшим сыном. В период борьбы между старшими братьями Даниил Александрович не раз выступал против них в союзе с Тверским князем.

Позднее, когда и Москва, и Тверь значительно усилились, Даниил Александрович начал принимать участие в союзах, направленных против Твери. В дальнейшей истории возвышения Москвы Тверь долгое время будет одним из сильнейших противником Московского княжества.

Политика Даниила Александровича была направлена на расширение территорий княжества. Так, в 1300 году он неожиданно напал на Рязанское княжество, захватил в плен рязанского князя, и в 1301 году пригород Рязани Коломна была присоединена к Москве. Затем Даниил добился от умирающего Переяславского князя завещания в свою пользу, и Перяславль тоже вошел в состав Московского княжества. В 1303 г. сразу после смерти Даниила его сын Юрий захватил Можайск. Поскольку Можайск расположен у истоков Москвы-реки, а Коломна - у устья, с их присоединением вся река оказалась во владении московских князей. Переяславль-Залесский был одним из богатейших и плодородных районов северо-востока. Все это намного усилило Москву, увеличило экономическую и военную мощь княжества.

Даниил умер, так и не став Великим князем. Через несколько лет после его смерти этот титул получил его противник – князь Михаил Ярославич Тверской. За ярлык на Великое княжение с ним боролся сын Даниила Юрий, однако монгольский хан отдал предпочтение Михаилу, который был старшим в роду и обладал поддержкой бояр покойного великого князя, отца Михаила, и митрополита Ма