1359-1389
Этот период относится ко времени политической раздробленности в русских землях. В это время в Москве княжил внук Ивана Калиты, сын Ивана Красного, Дмитрий Иванович, получивший прозвище Донской. Этот период характеризуется активной борьбой с Золотой Ордой, от которой русские земли были зависимы.
Дмитрий Иванович был способным правителем и талантливым полководцем, он стремился избавить Русь от зависимости, поэтому бросил вызов Золотой Орде. В 1377 году московско-нижегородская рать во главе с воеводой Боброком разбила крупный отряд ордынцев и взяла с него большой выкуп, в следствие чего на Русь был отправлен поход, возглавляемый Араб-Шахом. Это войско разгромило русских, а затем разграбило Нижний Новгород. В это время в Золотой Орде произошло разделение государства на западную и восточную части. Западную часть возглавлял хитрый полководец Мамай. Он не имел права именоваться ханом, поскольку потомком Чингисхана не являлся. И чтобы доказать, что он продолжатель дела Чингисхана, Мамай решил восстановить господство над Русью. Поэтому для закрепления успеха ордынских войск Мамай в 1378 году отправляется на Русь с многочисленной ратью. Встреча русских войск с ордынцами состоялась на Рязанской земле у р. Вожа. Русские войска разгромили ордынское войско. Ключевая роль в этом событии принадлежит московскому князю Дмитрию Ивановичу, который заключил военные соглашения с другими князьями, отправил сторожей разузнать намерения ордынцев и местонахождение их главных сил, в следствие чего русское войско оказалось хорошо подготовленным к сражению и сплоченным. Дмитрий всегда стремился к единению русских земель и мирному решению всех конфликтов между русскими князьями.
Однако Мамай не собирался мириться со своим поражением, поскольку это бы означало признание независимости Руси и потерю огромной дани. Поэтому Мамай собирает большое войско, находит союзников в лице Литвы (князь Ягайло) и Рязанского княжества (для которого сотрудничество с Ордой-вынужденная мера, поскольку в случае нападения Рязань первой была бы подвергнута разорению, т.к. была погранич